航线规划相关论文
无人机作为农业领域的新兴智能设备,为农业生产提供强大的动力,是当前精准农业研究和应用的热点。利用无人机代替人工完成田间巡查......
无人机技术是顺应科技发展潮流的新生儿。近些年,无人机技术正由传统简单型无人机快速向自主飞行、多机飞行等智能领域跨进。自主......
铁路工程实景三维信息重建是为智慧化铁路建设而进行三维基础场景构建的新型技术手段，传统方法采用人工建模方式作业存在建模效率、......
针对传统自然资源监测过程中因图斑形态各异、离散分布而导致的人工外业举证核查耗时、监测难问题，该文探索旋翼无人机监测新途径，以......
本文通过分析传统无人机航线规划的方式对航道巡检中诸多不足,比如面临着定位精准度低、操作难度大、事故发生风险高等困境和问题,......
农业遥感调查是了解国家国情国力的一种重要方式。自无人机在第三次全国农业普查中亮相以来,因其定位精准、灵活小巧、实时图传、......
针对不同地形环境下存在的飞行安全性低、数据冗余、构建三维模型质量和精度差等问题，本文以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备，对平......
本文尝试提出一种将成熟于测绘领域的倾斜摄影建模技术，应用于变电站三维建模的方法，该方法通过初步的变电站模型，规划无人机航线，实现......
航空兵任务规划系统中飞机空对地攻击航线解算的准确性、航线生成质量和航线解算速度是衡量任务规划系统能力的重要指标。飞机空对......
桥梁建设是关乎国计民生的大事,桥梁病害的定期检测是桥梁能长期正常运行的重要保障。传统的桥梁病害检测是依靠检测车,但是这种方......
简述福建航空护林概况，通过选择飞行观察关键因素，研究最适用的福建航空护林飞行器、最佳航线、卫星定位系统在航空护林作业中的优势......
近些年来,城市三维模型已被广泛应用于3D游戏、景观展示系统、街景导航等众多领域。建立城市模型的数据源为序列图像,一般由搭载于......
航线规划结果优劣直接影响船舶航行的安全以及成本,而当前船舶航线规划算法存在难以获得最优规划方案的缺陷。以获得理想的船舶航......
针对复杂环境下中小型无人机航线规划问题,结合强化学习的动态规划算法理论,提出一种基于强化学习的动态规划算法,解决复杂环境下......
机载环境大气成分探测系统获取的大气信息与空间位置密切相关。为了提高探测精度,同时为后续的数据 反演工作提供精确的空间参考信......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
随着经济的发展,航运发挥的作用越来越大。近年来，制造工艺和人工智能技术不断的提高和应用使得智能船舶的发展越来越成为大势所趋......
摘要：为提升智能船舶航线自动设计方案的合理性，考虑船舶通航环境因素的影响，提出一种考虑水深、潮高、风、浪、流的智能船舶航线规划......
期刊
综合考虑区域划分均衡、拍摄覆盖率高、途中路径最短三方面因素,为演习区域指派的三架无人机规划了最佳侦察路径。工作量均衡即每......
文章以广西宁明花山岩画为例,基于贴近摄影测量技术来实现户外大型文物数字化,解决大型户外诸如佛窟、岩画、雕塑、古代建筑等文物......
该文研究了潜用型电子海图应用系统的航线规划模块与海图改正模块在WindowsNT平台的软件实现.通过采用了多任务操作系统实现了电子......
学位
为了提升海上救援行动的遇险漂移物标搜寻效率,无人机作为一种新型应急救援工具,具有低成本、高效率的特点,可提高海上遇险目标的......
针对船舶复杂航行环境下的航线自动规划任务,本文设计了融合船舶运动特性的二次寻优路径规划方法,并考虑船舶操纵性约束,获得快速......
近年来非洲经济发展较大。据IMF国际货币基金组织2016年4月的经济展望数据来看,国际对非洲的经济潜力非常乐观,预测非洲地区的GDP......
在测绘领域,为了使作业人员在不熟悉的地域更快速、更精准的展开布阵作业,获取兴趣区域实时、高精度的地理环境信息显得尤为重要。......
针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,提出一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法.设计改进粒子群算法进行......
通过对无人机的选型,使用以RTK定位技术的无人机并对检验航线进行规划,检验过程中可利用拍照,视屏的模式,实时传输检验结果,现场判......
随着航运业逐步走出经济危机阴影而得到恢复，全球集装箱业务显著提升，在规模效益对于各大型船公司的驱使下，加快了集装箱运输船舶大型......
基于风险评估和质量控制,根据某生物堆浸场日常生产管理和数字化矿山建设需求,确定无人机技术应用方案,自主建立无人机适航管理体......
随着世界全球化的进程，国际贸易运输量越来越大，并且有占全球贸易运输量5％的货物通过巴拿马运河被送往世界各地，可见巴拿马运河在世界......
本文基于无人机管道巡线技术的研究,通过对国内外各类型无人机进行深度调研,结合管线巡线的特点确定所需无人机的具体参数;根据巡......
引言：随着民用航空运输行业的发展，以及行业内外的激烈竞争，航线结构发展与合理化问题已凸现其在促进航空运输企业发展中不可替代的重......
基于矩阵分析的原理和航线规划的原则,结合中国航空公司的特点和市场环境,将传统的矩阵分析方法应用于航空公司航线规划中,为航空......
结合上海电力股份公司所属电厂的长江煤炭需求状况,运用优化模型对上海电煤长江运输系统航线进行规划,得出上海电煤长江运输调运......
海洋航运具有运载量大、运费廉价和航道天然的巨大优势,是国际商品交换中最重要的运输方式之一,货物运输量占到国际货运总量的80%......
无人机航线规划工作是开展无人机遥感测量外业的基础,也是保障内业质量的有效措施。航线规划可分为预先规划和实时规划。本研究根......
文章针对倾斜三维模型侧面纹理缺失、失真变形等问题,提出了以精准航线规划来实现倾斜摄影测量的"精准测绘"方法。在对航测内容按......
针对重点任务航线保障的预警机航线规划问题,根据重点任务航线的长度以及单架预警机的探测能力,提出了一种分段探测的预警机航线规......
文章论述了分形、分数维的基本概念,以及分数布朗运动的数学模型。结合实际又推导了地形分数维和方差值的求解方法。提出了航线规......
预警机巡逻航线规划是预警机任务规划中的一个环节,对预警机巡逻航线进行合理的规划,可以更好地掌握目标区域附近的空情,提高重点......
为了提高预警机的探测能力,提出一种基于粒子群优化算法的预警机航线规划方法.利用粒子群优化算法,引入变异因子的概念,并将约束条......
为采用航线自动规划技术设计出最优船舶航行路径,提出一种基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据和航行......
为了实现低空范围内的航线规划,首先通过转换坐标系,将多元问题转换为求各个航迹点纵坐标的单元问题,然后在综合考虑航迹段长度和......
文章提出了一种面向单体建筑精细化建模的无人机三维航线规划方案。该方案使用测绘无人机与单个相机作为单体建筑三维建模信息获取......
研究了进行战术航空侦察航线规划需要考虑的各个因素，从影响战术航空侦察任务的三个方面（战术生存性、飞行约束性、任务有效性）着手，建......
